Arduino

Arduino da kode irekiko elektronika sorrera plataforma, zein hardwarean eta software librean oinarrituta, malgu eta sortzaileentzat eta garatzaileentzat erabiltzea erraz dagoen. Plataforma honek baimentzen du plaka bakarreko sortzaile-komunitateak erabilera-tipo desberdinak eman diezazkiekeen mikroordenagailuetako tipo desberdinak sortzea.

Arduino elementu autonomoak sortzeko erabil daiteke, gailuetara konektatuz eta bai hardwarearekin bai softwarearekin elkar eragitea.

PROIEKTUA

Gure taldean proiektu bat ari gara egiten, zehatz meatz arduino proiektu bat. Gure intentzioa sonar bat egitea da, montaje prozesua ondo egin dugu kableak bere lekuan jartzen eta protoboardean gauzak ondo jarri ditugu. Sonarra sortzeko kableak, mugimendu sensore bat, protoboard bat, motore bat eta Arduino ELEGO UNO erabili dugu.

Prozedura ondo egin dugu, baina kodea sartzerakoan ezin dugu arduinora pasatu portua ez digulako detektatzen. Hainbat gauza probatu egin dugu arazoa konpontzeko, baina ezin izan dugu arazoa konpondu.

Saiatzen eta saiatzen, azkenean arazoa konpondu genuen. Horain sonarra badabil, baina ezin dugu gelditu, aktibatzen dugunean biraka eta biraka dabil. Amaitzeko, bakarrik aktibatu behar dugu sonarren pantaila.